智能伺服比例液压综合实验台,液压伺服比例实训台是专门为用户解决疑难问题的，非常具有代表性，在客户进行产品选型前，我们一般建议用户先看下智能伺服比例液压综合实验台,液压伺服比例实训台。这样能对用户选型有非常大的帮助。

智能伺服比例液压综合实验台,液压伺服比例实训台

智能伺服比例液压综合实验台,液压伺服比例实训台概述

伺服比例液压综合实验台装置具有开发测试分析系统，智能化数据采集液压实验台智能型液压综合实验装置通过对流量、压力、功率、转速、位移、时间、温度、计算机人机画面--计算机智能数据采集、分析、处理、--自动生产报表、曲线等一系列智能化动作后,完成各类常规的液压回路、马达、各类阀泵的动静态测试等实验。通过智能化数据采集液压实验台智能型液压综合实验装置实验，对液压系统的性能测试、智能控制、远程控制及液压系统和计算机的通讯技术得以掌握和提高。

一、智能伺服比例液压综合实验台,液压伺服比例实训台实验装置组成

实验装置由实验工作台、液压泵站、常用液压元件、电气控制单元、数据采集系统等几部分组成。

1、实验工作台

实验工作台由实验安装面板（铝合金型材）、实验操作台等构成。安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路。

2、辅助平台结构

由冷轧钢板表面静电喷塑而成，台面带有“T”型槽型材，方便实验时，液压回路的搭接，平台内部分为两部分结构，一半装有“T”型槽铝合金面板（实验完毕，方便液压元件的摆放）一半为油管支架,底部带有钢制滤油网板。辅助平台底部有四个万向脚轮，便于摆放。

3、常用液压元件

以国产力士乐系列液压阀元件（北京华德）为主，配置详见配置清单；

每个液压元件均配有油路过渡底板，可方便、随意地将液压元件安放在实验面板（铝合金型材）上。

油路搭接采用开闭式快换接头，拆接方便，不漏油。

4、电气控制单元

使用电源：国家标准供电电源——AC220V（±5%）、50HZ，带短路保护、漏电保护、过载保护等功能；

控制电压：安全控制电压—DC24V；

使用环境要求：能在环境温度-10℃——+50℃下使用；

可编程序控制器(PLC)：采用日本三菱FX1N-24MR，I/O口20点，继电器输出形式。

漏电脱扣器，接触器，直流24V电源，电磁阀输出控制口，接近开关，连接线缆，插座，按钮，指示灯等

5、数据采集系统

本数据采集系统采用AD卡作为数据采集板卡；配置的传感器都是精度等级在0.5级以上的高精度传感器（可配置压力传感变送器、涡轮式流量传感器、温度变送器、位移传感器变送器、功率变送器、扭矩转速传感变送器等），各传感变送器都带标准信号输出，传感器外部连接电缆均使用屏蔽效果良好的专用电缆，保证了数据采集的精度。数据采集软件对这一系列传感器的输出信号进行数据采集，并实时描绘相关的曲线，生成实时数据报表，绘制任意XY轴的动态曲线，并且有曲线打印功能，数据报表保存打印功能，各个传感器参数设置功能等等。实现计算机智能数据采集、分析、处理、数字显示、曲线自动生成及实时监控等功能，符合未来液压控制的发展趋势。二、技术参数：

1）输入电源电压：三线五线AC380V±10%50HZ；

2）模块和元件直流电压：DC24V，4.5A，带自动短路保护功能；

3）控制电压：安全控制电压——DC24V；

4）使用环境：温度-10℃~+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m（防尘防潮）；

5）产品尺寸：长×宽×高=2450mm*700mm*1850mm；

6）总功率：<=5KW；

7）额定压力：<=7Mpa；

8）净重：约为295kg；

9）液压泵组部件：（双泵组）

系统额定工作压力：6Mpa。（最大可至7Mpa）

（1）电机—泵装置（2台）

A、定量叶片泵：公称排量12mL/r，容积效率90%；

定量叶片泵驱动电机：三相交流电压，功率2.2KW，转速1450r/min；

配先导式溢流阀。

B、变量叶片泵：低压变量叶片泵，公称排量12mL/r，压力调节范围4～7Mpa；

变量叶片泵电机：三相交流电压，功率1.5KW，转速1450r/min；

（2）油箱：公称容积60L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等；

（3）高品质液压油：中石油32#抗磨液压油

（4）风冷却器：压力0-1.6Mpa；流量：40L；

三、智能伺服比例液压综合实验台,液压伺服比例实训台主要特点:

1．模块化结构设计，配有安装的底板，实验时可以随意在通用铝合金型材板上，组装回路操作简单方便。

2．具有很强的扩展性能：因采用模块化设计，元器件模块功能独立，扩展、升级方便。

3．该系统全部采用标准的工业液压元件，使用安全可靠，贴近实际。

4．快速而可靠的连接方式，特殊的密封接口，保证实验组装随便、快捷，拆接不漏油，清洁干净。

5．智能化实验数据采集处理方式。可以对液压回路等进行压力、流量、位移、功率、温度等现场仪表测试和分析，通过相应接口和测试软件，可以将液压测试数据在计算机上进行分析。

6．可编程序控制器（PLC）电气控制，机电液一体控制实验形式。

7．电气回路采用安全导线，24VDC安全电压；并带有电流型漏电保护装置。

8．电机--泵一体，运行稳定，噪音低。

四、智能伺服比例液压综合实验台,液压伺服比例实训台实验项目：

一）常用液压元件的性能测试（静态、动态）：

1．液压泵的特性测试；

2．溢流阀的特性测试；

3．节流阀的特性测试；

4．调速阀的特性测试；

5．减压阀的特性测试；

6．顺序阀的特性测试；

7．液控单向阀的特性测试；

8．电磁换向阀的特性测试；

二）液压传动基本回路实验：

1．采用节流阀的进油节流调速回路；

2．采用节流阀的回油节流调速回路；

3．采用节流阀的旁路节流调速回路；

4．采用调速阀的进油节流调速回路；

5．采用调速阀的回油节流调速回路；

6．采用调速阀的旁路节流调速回路；

7．简单的压力调定回路；

8．变量泵加旁路小孔节流的调压回路；

9．用多个溢流阀的压力调节回路（二级调压回路）；

10．用减压阀的减压回路；

11．采用行程阀的速度换接回路；

12．调速阀串联的速度换接回路；

13．调速阀并联的速度换接回路；

14．采用三位换向阀的卸荷回路；

15．采用先导式溢流阀的卸荷回路；

16．采用顺序阀的顺序动作回路；

17．采用电器行程开关的顺序动作回路；

18．采用压力继电器的顺序动作回路；

19．采用液控单回阀的闭锁（平衡）回路；

20．用顺序阀的平衡回路；

21．蓄能器的应用。

三）学生自行设计、组装的扩展液压回路实验；（可扩展上百种实验）

四）可编程序控制器（PLC）电气控制实验

1．PLC的指令编程，梯形图编程的学习；

2．PLC编程软件的学习与使用；

3．PLC与计算机的通讯，在线调试、监控；

4．PLC对液压传动的优化控制；

五）数据采集系统实验：可进行实验数据采集、分析、处理、即时显示、实验曲线自动生成等功能实验。

六)比例液压类：

1、比例阀的性能测试：

1) 比例溢流阀的控制特性测试；

2) 比例溢流阀的负载特性测试；

3) 比例溢流阀的动态特性测试；

4) 比例方向阀的控制特性测试；

5) 比例方向阀的节流特性测试；

6) 比例方向阀动态特性测试。

2、液压比例控制相关实验：

1)电磁比例溢流阀的稳压控制回路实验；

2)电磁比例溢流阀压力控制系统；

3)电磁比例方向阀的换向回路；

4)电磁比例方向阀的截流特性的调速控制回路；

5)比例控制系统的液压缸位置控制实验；

6)比例系统的简单液压闭环控制实验等。

七）伺服液压实验项目：

1、伺服缸的结构及工作原理；

2、伺服缸的特性实验；

3、位移传感器的工作原理；

4、电液伺服阀的结构及工作原理；

5、电液伺服阀的特性测试；

6、伺服系统的开环控制实验；（a. 阶跃信号响应；b. 正弦波运动控制；）

7、伺服系统的闭环控制实验（反馈）；（a. 位置控制实验；b. PID参数可调实验。）